Placer les feuilles de gélatine dans de l'eau froide. Réserver.
Dans une casserole, porter à ébullition le sucre, l'eau et le glucose. Le mélange doit atteindre 130 °C.
Dans un récipient, verser le blanc d'œuf et les grains de la gousse de vanille et fouetter au batteur électrique jusqu'à ce qu'il devienne bien mousseux. Lorsque le sirop atteint 130 °C, le verser en filer sur l'œuf battu tout en continuant de fouetter, cela va les cuire. Attention à bien verser le sirop sur les paroies du récipient et non sur le batteur au risque de recevoir des projections brûlantes.
Essorer la gélatine et l'ajouter au mélange chaud, fouetter pour l'incorporer.
Mettre la guimauve dans une poche à douille lorsqu'elle est encore chaude**.
Sortir les moules du réfrigérateur et pocher la guimauve dans chaque cavité. Tapoter les moules pour bien répartir la guimauve. Laisser la figer 1 heure à température ambiante.
Faire fondre le reste de chocolat de la même manière qu'au début de la recette et le verser sur les oursons, étaler le chocolat et racler l'excédent à l'aide d'une spatule. Laisser figer les moules au réfrigérateur pendant 30 min.
Une fois le chocolat figé, démouler délicatement chaque ourson. Ils sont prêts à être dégustés.