Mettre la levure dans 60ml de lait tiède et 1 cuillère à café de sucre. Laisser reposer 10 minutes.
Pour la pâte, faire fondre le beurre et le sucre. Ajouter l’oeuf, le lait et le mélange levure-lait. Ajouter la farine petit à petit jusqu’à formation d’un pâte. La pâte à brioche est très collante c’est normal.
Filmer et laisser gonfler 4 heures dans un endroit tiède.
Une fois la pâte levée, la dégazer puis former une boule. Mettre la pâte au frigo pour qu’elle soit plus facile à étaler.
Pour l’appareil à cannelle : dans un bol, crémer ensemble le beurre mou, le muscovado, la cannelle et l’extrait de vanille. La texture doit ressembler à celle d’une pommade.
Une fois la pâte refroidie, l’étaler en rectangle sur un plan de travail fariné.
Etaler l’appareil à la cannelle puis rouler la brioche sur elle même. Couper des rondins de 3 cm environs.
Huiler un plat à gratin puis déposer les roulés en les espaçant. Laisser reposer à nouveau 1 heure.
Préchauffer le four à 180 °C.
Badigeonner les roulés avec du jaune d’oeuf ou du lait. Enfourner pour 18 à 20 minutes.
Les roulés sont meilleurs tièdes. Verser du glaçage au moment de servir.